Tvíburarnir Hjálmar og Dagmar eru 5 ára. Þau eiga kött sem heitir Mjálmar sem er með skrautlegan þyrluhatt sem hann notar til þess að fljúga. Með honum lenda þau í mörgum ævintýrum.

Þau fara í kafbát, skoða skóga, hitta matarskrímsli og hjálpa leikföngum að eignast nýtt heimili.

Mjálmar er skapaður til þess að útskýra umhverfismál fyrir ungum börnum á einfaldan og aðgengilegan hátt í gegnum líflegar og skemmtilegar sögur.